在工業(yè)領(lǐng)域，隨著生產(chǎn)效率的不斷提速，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)不能只是依賴人工，也更重需控制生產(chǎn)成本，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并不斷發(fā)展。它不僅能夠代替人工進(jìn)行更精密或更繁重的操作，為人們?cè)谏a(chǎn)中規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、減少困難，也可以依靠自身的動(dòng)力和控制力實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的各項(xiàng)需求。

我們通常所說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人，是一種用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由角度的機(jī)器裝置，普遍應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、食品化工、鑄造、塑料等工業(yè)領(lǐng)域。